Любые табличные части накладной, такие как: Грузы, Маршрут следования, Специальные отметки, Прилагаемые документы, и т.д, можно экспортировать в формате XML
Наведите курсор в правый верхний угол таблицы, так чтобы стала видна шестеренка. По нажатию на шестеренку откроется меню, в котором можно настроить экспорт таблицы в XML формате